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jev-askable-arm
시뮬레이션된 Franka 팔에 영어 목표를 제로샷으로 주며, Jev가 하드코딩된 프리미티브를 이어 붙입니다.
이 페이지는 영문 목록에서 생성했습니다.
readme에서
Askable arm Zero-shot robot tasks with the TypeSafe Jev API. Give a goal in plain English. Jev chains a set of hardcoded primitives. The arm does the thing. No training. No demos. No policy. Jev never outputs torques or a trajectory. It picks one primitive per step. Python runs that move. Repeat. What it can do On ManiSkill with a Franka Panda (PickCube-v1, …
상세
- 섹션
- 게임, 로보틱스, 시뮬레이션
- owner
- TarunTomar122
- 스타
- 6
- 포크
- 0
- 최근 커밋
- 2026-09-17
- 언어
- Python
- 라이선스
- MIT
어떤 프로젝트인가
- 형태
- 라이브러리 또는 SDK
- 호스트 에이전트
- 단독 실행
- 대상
- 연구자
성숙도
문서
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