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jev-askable-arm
シミュレートされた Franka アームに対する英語のゼロショットな目標指示で、Jev がハードコードされたプリミティブをつなげます。
このページは英語版リストから生成しています。
readme より
Askable arm Zero-shot robot tasks with the TypeSafe Jev API. Give a goal in plain English. Jev chains a set of hardcoded primitives. The arm does the thing. No training. No demos. No policy. Jev never outputs torques or a trajectory. It picks one primitive per step. Python runs that move. Repeat. What it can do On ManiSkill with a Franka Panda (PickCube-v1, …
詳細
- セクション
- ゲーム・ロボティクス・シミュレーション
- owner
- TarunTomar122
- スター
- 6
- フォーク
- 0
- 最終更新
- 2026-09-17
- 言語
- Python
- ライセンス
- MIT
これは何か
- 形態
- ライブラリや SDK
- ホストエージェント
- 単体で動作
- 対象
- 研究者
成熟度
ドキュメント
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