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jev-drone
MuJoCo 上のカメラのみのドローンで、Jev が 2.5 Hz でループに入ります。
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readme より
jev-drone An autonomous quadrotor flies a five-station obstacle course in MuJoCo using only its onboard camera. A small judgment model (TypeSafe's Jev) sits at ~2.5 Hz and decides what the situation means; everything time-critical stays in ordinary code. The drone is the Skydio X2 from MuJoCo Menagerie - a real airframe with four rotors, flown by a …
詳細
- セクション
- ゲーム・ロボティクス・シミュレーション
- owner
- RomanSlack
- スター
- 300
- フォーク
- 42
- 最終更新
- 2026-09-24
- 言語
- Python
- ライセンス
- MIT
これは何か
- 形態
- その他
- ホストエージェント
- 単体で動作
- 対象
- エージェント開発者
成熟度
ドキュメント
実測値を報告しています