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jev-askable-arm
在仿真的 Franka 机械臂上零样本执行英文目标；Jev 把写死的原语串起来。
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Askable arm Zero-shot robot tasks with the TypeSafe Jev API. Give a goal in plain English. Jev chains a set of hardcoded primitives. The arm does the thing. No training. No demos. No policy. Jev never outputs torques or a trajectory. It picks one primitive per step. Python runs that move. Repeat. What it can do On ManiSkill with a Franka Panda (PickCube-v1, …
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- 游戏、机器人与仿真
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- TarunTomar122
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- 2026-09-17
- 语言
- Python
- 许可证
- MIT
这是什么
- 形态
- 库或 SDK
- 宿主智能体
- 独立运行
- 面向人群
- 研究人员
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