jev-drone
MuJoCo 中仅用摄像头的无人机，Jev 以 2.5 Hz 在回路中。
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jev-drone An autonomous quadrotor flies a five-station obstacle course in MuJoCo using only its onboard camera. A small judgment model (TypeSafe's Jev) sits at ~2.5 Hz and decides what the situation means; everything time-critical stays in ordinary code. The drone is the Skydio X2 from MuJoCo Menagerie - a real airframe with four rotors, flown by a …
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- 分区
- 游戏、机器人与仿真
- owner
- RomanSlack
- 星标
- 300
- 复刻
- 42
- 最近提交
- 2026-09-24
- 语言
- Python
- 许可证
- MIT
这是什么
- 形态
- 其他
- 宿主智能体
- 独立运行
- 面向人群
- 智能体开发者
成熟度
文档
报告了实测数据